Uniwersalna struktura i funkcja
Struktura i funkcja połączenia uniwersalnego są nieco podobne do stawów na ludzkich kończynach, co pozwala na różni się kąt między podłączonymi częściami. Aby spełnić wymagania transmisji mocy, adaptację do kierownicy i zmiany kąta spowodowane podskakowaniem w górę i w dół podczas pracy pojazdu, powszechnie stosuje się uniwersalne połączenie do podłączenia osi napędu, pół osi i osi koła przednich pojazdów napędowych. Jednak ze względu na ograniczenie wymiarów osiowych i wymagania dla stosunkowo dużego kąta odchylenia, pojedynczy uniwersalny złącze nie może uczynić chwilowej prędkości kątowej wału wyjściowego i wału wejściowego, które mogą łatwo powodować wibracje, zaostrzenie uszkodzenia komponentu i wygenerować znaczący szum. Dlatego szeroko stosowane są różne rodzaje stałej prędkości. W samochodach z przednim napędem każdy pół wałka jest wyposażony w dwa uniwersalne połączenia stałej prędkości. Uniwersalny złącze w pobliżu osi napędu o zmiennej prędkości jest wewnętrznym uniwersalnym połączeniem pół wału, a zewnętrznym uniwersalnym połączeniem w pobliżu osi jest zewnętrzny uniwersalny złącze połowy wału. W samochodach z tylnym napędem silnik, sprzęgło i skrzynia biegów są instalowane jako całość na ramie, podczas gdy oś napędowa jest podłączona do ramki przez sprężyste zawieszenie, z odległością między dwoma, którą należy podłączyć. Podczas obsługi samochodu nierówne powierzchnie drogi mogą powodować podskakiwanie, zmiany obciążenia lub różnice w instalacji dwóch zespołów, które mogą powodować zmiany kąta i odległości między wałem wyjściowym przesyłowym a wałem wejściowym głównego reduktora osi napędu. Dlatego w samochodach z tylnym napędem uniwersalna forma transmisji złącza przyjmuje podwójne połączenia uniwersalne, co oznacza, że na obu końcach wału transmisyjnego występuje uniwersalny staw, a jego funkcją jest wyrównanie kąta między dwoma końcami wału transmisji, zapewnia to, że chwilowa prędkość wału kątowego i wału wejściowego jest zawsze równe.